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Ce tableau de Geoff Hunt montre Endeavour de Cook quittant Plymouth en 1768. La Royal Society avait demandé l'aide de l'Amirauté à observer le transit de Vénus à Tahiti, qui se produirait en juin 1769, et Cook reçut le commandement de l'expédition.Des instructions secrètes précisent que Cook était aussi à la recherche de Terra Australis incognita, le « Continent du Sud », que les philosophes soutenaient doivent exister pour équilibrer les masses terrestres de l'hémisphère Nord.Cook et l'Endeavour ont quitté Plymouth le 26 août 1768.Le HM Bark Endeavour retourna au port en 1771, un voyage de trois ans, ayant été signalé disparu, perdu à la mer inconnue. Mais le navire battu Whitby construit avec des pennants volant et le grand Ensign de la Royal Navy clairement à voir sur son quart de pont, a navigué sur la Manche et a ancré les Downs. Il n'y avait que 56 à bord, plus la chèvre indestructible.