L'Allégorie de Prudence (vers 1565-1570) est une peinture à l'huile du maître italien Titien. C'est dans la National Gallery de Londres. L'image représente trois têtes humaines, faisant face à des directions différentes, suspendues sur trois têtes animales, représentant (de gauche) un loup, un lion et un chien. Les trois têtes humaines représentent une allégorie du "Trois Âges de l'Homme" (jeunes, maturité, vieillesse), comme dans la célèbre énigme du Sphynx et plus tard décrite par Aristote. Les humains sont considérés comme des portraits de Titien, de son fils Orazio, et d'un jeune cousin, Marco Vecellio, qui, comme Orazio, vivait et travaillait avec Titien. Titien a également peint un autoportrait tardif en 1567, à partir duquel la comparaison est faite. Les autres visages se trouvent également dans d'autres peintures titiennes de l'époque. C'est la seule peinture de Titien à contenir une devise: EX PRAETERITO/PRAESENS PRUDENTER AGIT/NE FUTURA ACTION (« De [l'expérience du] passé, le présent agit prudemment, de peur qu'il ne gâche les actions futures »). La peinture est liée par Erwin Panofsky, dans une exposition célèbre, avec le succès de Titien en 1569 dans le transfert de ses sens, un précieux « brevet de courtier » qui lui a été accordé par la Signoria, à son fils. Titien est donc le passé, Orazio le présent, et en l'absence d'un petit-fils, Marco est le futur.