La bataille des Centaurs est un relief de l'artiste italien de la Renaissance Michelangelo, créé autour de 1492. C'est le dernier travail réalisé par Michelangelo sous le patronage de Lorenzo de' Medici, qui est mort peu après son achèvement. Inspirée d'un relief classique créé par Bertoldo di Giovanni, la sculpture en marbre inachevée représente la bataille mythique entre les Lapiths et les Centaurs. Un sujet d'art populaire en Grèce antique, l'histoire a été suggérée à Michelangelo par l'érudit classique et poète Poliziano. La bataille des Centaurs était une sculpture remarquable de plusieurs façons, présageant la direction sculpturale future de Michel-Ange. Michelangelo avait quitté les pratiques actuelles de travail sur un plan discret pour travailler multidimensionnellement. C'est aussi la première sculpture que Michelangelo a créée sans l'utilisation d'une perceuse d'arc et de la première sculpture pour atteindre un tel état d'achèvement avec les marques du ciseau subbia laissé pour se tenir comme une surface finale. Que ce soit intentionnellement laissé inachevé ou non, l'œuvre est significative dans la tradition de la technique de sculpture "non finito" pour cette raison. Michelangelo le considérait comme le meilleur de ses premières œuvres, et un rappel visuel de pourquoi il aurait dû concentrer ses efforts sur la sculpture.