La Libération de saint Pierre est une peinture fresque de l'artiste italien de la Haute Renaissance Raphael et son assistant Giulio Romano. Il a été peint en 1514 dans le cadre de la commission de Raphael pour décorer avec fresques les chambres qui sont maintenant connues sous le nom de Stanze di Raffaello, dans le palais apostolique du Vatican. Il est situé dans le Stanza di Eliodoro, qui est nommé d'après l'expulsion de Heliodorus du Temple. La peinture montre comment saint Pierre a été libéré de la prison d'Hérode par un ange, comme décrit dans Actes 12. C'est techniquement une overdoor, probablement la plus majestueuse jamais peinte. La fresque montre trois scènes. Au centre, l'ange réveille Pierre, et sur la droite le guide devant les gardes de couchage. Sur le côté gauche un garde a apparemment remarqué la lumière générée par l'ange et réveille un camarade, pointant vers la cellule éclairée. Cela ajoute du drame, bien que ce qui en découle ne soit pas clair.