Une des peintures du cycle Marie de' Medici; Le Vol de Blois est une représentation de la reine Marie qui s'échappe de l'enfermement à Blois. La Reine se tient d'une manière digne, suggérant son poise en temps de désordre, parmi une foule chaotique de servantes et de soldats. Elle est dirigée et protégée par une représentation de la France, et guidée par des illustrations de Night and Aurora. Ils sont utilisés littéralement pour dépeindre le temps réel de l'événement et protéger la reine des spectateurs alors qu'ils illuminent son chemin. Rubens a peint une scène de l'événement dans une nature plus héroïque plutôt que de montrer la précision des éléments réalistes. Selon les archives historiques de l'évasion de la Reine, ce tableau ne reflète pas fidèlement le moment de l'événement. Rubens n'a pas inclus beaucoup des aspects négatifs de l'événement, craignant qu'il offenserait la Reine, qui a donné lieu aux peintures de nature non réaliste. La reine Marie est représentée de manière humble, mais l'illustration implique son pouvoir sur l'armée. Elle n'exprime pas de difficultés qu'elle avait traversées par l'évasion. Les chiffres masculins en avant-plan pour atteindre sont inconnus. Les plus grandes figures de l'arrière-plan représentent l'armée, qui a été ajoutée pour avoir une signification symbolique de la croyance de la Reine dans le commandement sur l'armée.